PEDRO活動再開第1弾シングル。全国ツアーPEDRO TOUR 2023「後日改めて伺いました」開催にあわせてリリース。シングル表題楽曲「飛んでゆけ」は、アユニ・Dが活動休止中に書き下ろした約1年半ぶりに発表される新曲。耳馴染みがよくクセになるキャッチーなメロディを、優しく温かいバンドサウンドが包み込んだサウンドに、日常の生活にフォーカスを当てた情景が浮かんでくるような詞世界観が融合した活動再開に向けた決意も感じさせる楽曲。カップリングに収録される「手紙」は、PEDROのプロジェクトにギターとして活動休止前から参加している田渕ひさ子が書き下ろした楽曲に、アユニ・Dが歌詞をつけた疾走感が気持ち良い1曲。2曲とも田渕ひさ子がアレンジを担当、ドラムにゆーまお(ヒトリエ)を迎え、エンジニアなどの制作スタッフも一新し、サウンド面へのこだわりも随所に感じられる作品。【映像付通常盤】には、BiSH解散翌日の2023年6月30日にPEDRO始まりの地である新代田Fever開催され話題になったシークレットライブ「午睡から覚めたこどものように」が完全収録されるほか、楽曲制作のメイキングや、インタビューで構成されたドキュメンタリー作品を収録予定。