現存１５路線、廃線３３路線、未開業１２０路線余を網羅ー日本最古の人車軌道発掘！（藤枝〜焼津間明治２４年７月２５日開通）。静岡県内の馬車・人車・蒸気・内燃・電気の多彩な動力路線ほか次世代のモノレール・リニア・ＤＭＶ・ＬＲＴ燃料電池構想案に言及。鉄道・軌道の敷設経緯、最盛期の状況、廃線事情、挫折実態等を記録。沿線の産業・文化、人々の暮らし、エピソード、作家らの文芸作品を挿入。鉄道・軌道から見た静岡県近現代郷土史を描く。巻末＝静岡県鉄道・軌道史年表その他関連年表付。