圧倒的な力を人助けに役立ててきた骸骨騎士のアーク。拠点の社からエルフ族の里に戻ったアークは、精霊獣のポンタ、ダークエルフの美女戦士アリアン、獣耳忍者少女チヨメに、疾駆騎竜の紫電を加え、チヨメの兄弟子サスケの真意を探るべく「ヒルク教国」へお出掛けすることになる。同じ方面に向かうエルフ族の船に便乗したアークであったがー無愛想なエルフと一触即発！船室で仲間の着替えシーンに遭遇！！海岸では上陸拒否ー！？と、波乱含みの船旅に。なんとか上陸できたアークは、道中で蜘蛛の化け物に襲われる馬車に遭遇。人外じみた力で化け物を倒し、ノーザン王国第一王女・リィルを助け出す。そしてアークは、不死者の軍勢から王都を救ってほしいとリィルに依頼され…！？「天騎士の本領を見せてやろうぞ！！」ついにアークの秘められたスキルが発動するー！最強の骸骨騎士による“無自覚”世直し異世界ファンタジー第六弾、混迷の世界を股にかけ参上！！