環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています．　ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です．本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて第1章　ロボットソフトウェアプラットフォーム第2章　Robot Operating System（ROS）第3章　ROSの開発環境の構築第4章　ROSの主要概念　第5章　ROSコマンド第6章　ROSツール第7章　ROS基本プログラミング第8章　ロボット、センサ、モータ第9章　組込みシステム第10章　移動ロボット第11章　SLAMとナビゲーション第12章　サービスロボット第13章　マニピュレータ付録　ROS2