2017年11月2日〜5日、NHKホールにて行われる「おかあさんといっしょ」秋のファミリーコンサートをノーカットで完全収録。ママを助けて！と願う伝説の竜「ヨックドラン」の赤ちゃんたちの願いをかなえるために・・・お兄さん、お姉さん、ガラピコたちと力をあわせて3つの光る珠をあつめよう！！DVDの特典映像は、チョロミー、ムームー、ガラピコの出会いを描いた「ガラピコぷ〜」の1〜4話と、人気の歌クリップ4曲を収録。見応えたっぷりです。歌本つき＜収録内容＞1、スキッパー登場！（とうじょう）2、オーバーチュア3、にぎわう星（ほし）4、こんにちは5、チョロミーのぱっちりダンス6、歩いて行（ゆ）こう7、おこまりタンゴ8、モコピット・ドゥーワップ9、おばけなんてないさ10、あっちっちのフライパン11、はしるよ はしる12、ガラピコサイズ13、ヤッホ・ホー14、ごめんねオペラ15、お〜い！16、ビューティフル賛歌（さんか）17、にじのむこうに18、ともタッチの歌（うた）19、ぱんぱかぱんぱんぱーん20、ひかるみらい21、わをつくろう22、ブンバ・ボーン！23、べるがなる[特典映像]●ガラピコぷ〜・しずく星のチョロミー・あたらしいともだち・空からおちてきたのは・・・？・ガラピコ、だいちにたつ●歌クリップ・もぐらトンネル・あ・い・う・え・おにぎり・シェイク シェイク げんき！・こぶたぬきつねこ※収録内容は変更となる場合がございます。(C)NHK　ガラピコぷ〜(C)NHK・NED